從元代后期到清代中期是中國機械發展的第四個時期。這一時期也可分為兩個階段。

  第一階段從元代后期到清代初期。這一階段，傳統機械仍有一定的發展。明代在冷鍛和冷拔工藝方面有新的進展，《天工開物》中記載了制造鋸的冷鍛方法和制造鋼針的冷拔方法。在這一階段，還出現了許多高水平的鍛制品，表明這時的鍛造技術仍有很大的發展。在熱處理方面，明代出現了“冷待淬火”工藝，并且對淬火工藝的功能有了較深刻的認識。兵器制造技術在這一階段發展很快，出現了大量的兵器，還出現了《火龍經》、《火龍神器陣法》等兵器專著。在造船方面也有很大進展，沙船的制造技術達到了很高水平。此外，這時還發明了重要的計時器—沙漏。

  這一階段正是西方文藝復興時期。西方各國先后發生了資產階級文化運動，科學技術迅速發展，在這一階段已經趕上和超過了中國。西方的機械科技水平也有了很大的提高。就機械方面來看，我國并不十分落后，但在發展速度上已明顯低于西方。這一階段后期，西方傳教土來到中國帶來了西方的科學技術。這時也傳入了一些機械儀器和裝置，出現了《遠西奇器圖說》等機械方面的譯著。就傳入的機械科技來看，其水平已經趕上了中國，有些機械的水平超過了中國。 

  從十八世紀初到十九世紀四十年代為第二個階段。這一階段清朝政府采取了閉關自守的政策，中斷了與西方的科技交流。同時，由于封建專制的加強，中國資本主義萌芽的發展受到了極大的限制。中國機械的發展停滯不前，在這一百多年內沒有出現多少價值重大的發明。而這時正是西方資產階級政治革命和產業革命時期，機械科學技術飛速發展，遠遠超過了中國的水平。這樣，中國機械的發展水平與西方的差距急劇拉大，到十九世紀中期已經落后西方一百多年。 

(五)中國機械發展的轉變時期

  從十九世紀四十年代到本世紀四十年代末是中國機械發展的第五今時期。一八四○年的鴉片戰爭打開了中國閉關自守的大門，西方近代機械科學技術開始大量傳入中國，使中國機械的發展進入了向近代機械轉變的時期。

  鴉片戰爭前后，面對列強的侵略和國家民族的危亡，一些有識之土認識到了中國科學技術的落后，感到非學西方先進的科學技術不可。他們開始把西方的科技介紹到國內。在機械方面，出現了《演炮圖說輯要》、《火輪圖說》等介紹西方兵器制造、輪船和蒸汽機知識的論著。鴉片戰爭的失敗使統治階級內部不少人物體會到了先進技術的作用，他們出面倡導學習西方科學技術、引進先進的機器生產，興起了洋務運動。在這期間，先后創辦了一批軍事工業和民用工業，大量引進了西方的機械設備和工藝。帝國主義在中國的商品輸入和資本輸入在這時也不斷加強，不但輸入了大量的機械產品，而且投資建立了不少機器工廠。此外，這時還先后翻譯過不少西方機械科技書籍，近代機械科技知識也不斷傳入中國。到十九世紀后期，機器生產在中國迅速發展，蒸汽機得到了廣泛應用。西方的鍛造、鑄造和各種切削加工技術相繼傳入。同時，我國自己也開始了一些機械的研制工作。如1862午研制出第十臺蒸汽機，1865年制造了第一艘汽船。十九世紀后期，民族資產階級已經興起，建立了一批機械工廠，對中國機械的發展起了重要作用。

  十九世紀后期到二十世紀初期，我國興起了工程教育。不但翻譯了不少機械書籍，而且有了自己編寫的機械工程著作。派出的留學生中有專攻機械工程的。

  二十世紀以來，中國機械進一步得到發展。在引進國外機械的同時，也能自制不少類型的機械產品。到本世紀三、四十年代，我國自行生產的產品種類有了較大的增加。在原動機方面能夠生產蒸汽機、柴油機等。在工作機方面能生產刨床，銑床，旋床等。在農機方面可以生產碾米機、面粉機和灌溉泵等。此外還能生產化工、紡織、礦山、印刷等方面的不少機械設備。[2]這時的機械工程教育有了新的發展，許多院校設有機械工程系或專業。我國逐漸有了自己的機械工程技術人員。

  這一時期中國機械的發展速度還是比較快的。但是，這時的中國機械生產帶有半封建半殖民地的特征，對帝國主義有很大的依賴性。中國民族資產階級經濟力量十分薄弱，所辦企業沒有形成獨立的機械工業體系。中國的機械工業主要還是修理性質的。

(六)中國機械發展的復興時期

  一九四九年新中國建立后，中國機械的發展進入了新的時期。新的社會制度的建立推動了機械科學技術的向前發展。我國不但很快能夠自行設計和制造飛機、汽車、輪船，機車等現代機械，而且改變了舊中國以修配為主的狀態，建立了門類比較齊全、具有一定規模的機械工業體系。機械工業部門具備了研制和生產重型、大型機械以及精密產品和成套設備的能力。全國基礎工業部門的設備絕大多數都是我國自行制造的，為電力部門提供了許多大型設備，改變了重型機械一片空白的面貌。為石油工業提供了3200米、4500米鉆機和相應的其他設備。為交通運輸部門提供了82個品種的汽車和200多種專用改裝車。為全國各行業提供了130多種高精度機床和40多種數控機床。為建設項目和科學研究提供了成套的自動檢測和控制裝置。   

  我國的機械科技的研究水平有了很大的提高。建國后建立了機械科學研究院，電器科學研究院等科研機構，并陸續建立了機床、工具，通用機械、儀表，電氣傳動，汽車、軸承、內燃機等一系列專業研究設計機構。現有六百多個科研院所。建國以來出現了許多科研成果，解決了不少機械工業中的重大科技問題。如在鋼管軋制理論和制造  技術方面取得了重大成果。中國機械科技水平與發達國家差距正在縮小。另外，機械工程教育在這廣時期得到了迅速發展，我國自己養培了大批的機械工程專業人才。

  近三十年來，世界上科學技術發展速度很快。發達國家的機械科技發展速度都在加快。出現了機械產品大型化，精密化、自動化和成套化的趨勢。比較而言，我國的產品還比較落后，達到七十年代或八十年代初期水平的不過百分之十左右，處于世界領先地位的則更少。這是多種復雜的因素造成的，特別是十年動亂使機械工業和科技的發展受到了嚴重的干擾和破壞。粉碎“四人幫”后，特別是十一屆三中全會以來，國家在機械工業方面采取了正確的方針政策，機械工業和機械科技的發展重新走上正軌。

  總的來說，這一時期中國機械科學技術的成就是巨大的，發展速度之快，水平之高也是前所未有的。這一時期還沒有結束，我國的機械科學技術還將向更高的水平發展。只要我們能夠采取正確的方針、政策、用好科技發．展規律，我國的機械工業和機械科技一定能夠振興，這一時期成為中國機械的復興時期。